ロボットアーム「myCobot」が届きました
ものづくり事業の本格稼働に向けて着々と新しい設備が到着しています。
今回はロボットアームが届きましたので実際に動かしている動画付きでご紹介します。
当社はロボットシステムインテグレータ（ロボットSIer）にも取り組んでいきたいと考えており、まずは小規模な協働ロボットの導入ということでmyCobotを購入しました。
どんなロボットアーム？
myCobot 320 Pi（Pro）を購入しました。
ロボットアームの性能はこちらになります。
| ペイロード（可搬重量） | 1 kg |
| 本体重量 | 3 kg |
| 作業半径 | 320 mm |
| 精度 | ±0.5 mm |
| 軸数 | 6軸 |
ロボットアームを動かしてみた
myCobot 320はROSやRoboFlow等、色々なプログラミング言語に対応していますが、今回はpythonを選択しました。
今後、このロボットアームの正式な活用が始まりましたら、またご紹介します。